5.【分析】根据总能量守恒，可知机械能变化；根据万有引力等于重力可知重力加速度的变化；加速度向下，为失重状态；打开气囊，增大了缓冲时间。
本题主要考查的是根据万有引力定律研究火箭的变轨进入返回地球大气层的返回轨道的问题，类似高考题。
【解答】
A.火箭和有效载荷分离过程中有内能产生，故该系统的总机械能守恒减少，故A错误；B.从返回轨道下落至低空轨道，根据万有引力定律提供重力，，r减小，火箭的重力加速度增大，故B正确；C.从返回轨道至低空轨道，因为重力加速度向下，火箭处于使重状态，故C错误；D.打开气囊是为了增大缓冲时间减小地面对火箭的作用力，火箭的冲量改变相同，故D错误。
故选B。
