北京六环一圈187.6公里。
北京六环是连接北京第一圈卫星城的一条环形高速公路，以前的名称曾为“公路二环”。2001年年底，六环路第一期工程-通马黄段（连接通州、马驹桥、黄村）建成并通车。2009年9月12日，北京市绕城高速公路组成段西六环高速路建成通车，全长187.6千米的北京绕城高速公路实现全线贯通。
2019年12月，北京市绕城高速公路组成段东六环改造工程开工建设，该工程位于北京市通州区，贯穿北京城市副中心南北，线路全长16千米，分为加宽段和入地改造段，其中盾构区间约7.4千米。
2020年5月13日，北京市绕城高速公路组成段东六环改造工程进入入地改造阶段。2021年8月20日，北京市绕城高速公路张家湾北互通建成通车。
北京设立环形路的原因
北京环路是指北京市现存和规划中的8条环路，即一环路、二环路、三环路、3.5环路、四环路、五环路、六环路、七环路。其中的七环路也称为北京大外环高速公路，全长940公里，其中890公里都在河北地区，大部分路段都已通车，还剩承平高速段未建成。
北京设立环城路，是因为北京的原状市内交通网不发达，满足不了穿行市区的车辆的需求。为了缓解市区车辆通行的压力，北京市已建成了二环路，三环路和四环路，设计时速都在80公里以上，又建设了五环城市高速公路，设计时速100公里。并建设了多条环路连接线，大大的改善了北京市的交通。
