橡皮的来源就是1770年英国科学家普利斯特里首先发现的。
在此之前，人们是用面包屑来擦掉铅笔字的。普利斯特里的这个发现引起很大轰动，因为它给人们带来很大方便。不过最早的橡皮是用天然橡胶做的，擦字时不掉碎屑，只是把铅笔末粘在橡皮上，越擦越脏。后来，人们在制作橡皮时加入了硫磺和油等物质，使橡皮很容易掉屑，被擦掉的铅笔末随着碎屑离开橡皮，这样一来，橡皮能经常保持干净，也不会把纸弄脏了。
1770年，英国科学家约瑟夫·普利斯特利说，我见到一种非常合适于擦去铅笔笔迹的物质。当时，整个欧洲均采用切成小立方体的橡胶粒来擦走笔迹，这种物质遂称为橡皮。另一位英国工程师EdwardNaime则被认为是发明橡皮擦的人，时间也是在1770年。
橡皮的主要种类
现今的橡皮擦种类繁多，以契合不同需要，有普通的香橡皮，也有绘画用2B、4B、6B等型号的美术专用橡皮，以及可塑橡皮等等。有些铅笔的尾部设有一个小小的橡皮擦，这些橡皮擦多是粉红色的，表面是光滑的胶质。它们在大部份场合均有好表现，但有时也会弄坏纸面。如果著力太重，橡皮擦还有机会弄破纸张。
当笔迹被擦去后，橡皮擦会留下残渣在纸上。如果清理不善，这些残渣会在纸上留下痕迹。另一种橡皮擦是艺术家常用的棕色橡皮擦，以柔软而粗糙的橡胶制成。它的设计方便于擦除大面积的痕迹，而且不会弄破纸张，但这种橡皮擦并不能很有效和准确地擦除笔迹。
