自1975年以来，韩美两国每年举行“乙支焦点透镜”联合军演，从2008年开始，联合军演改名为“乙支自由卫士”。
乙支·自由卫士演习于1976年由“乙支”民防演习和“焦点透镜”指挥所演习两部分合并而成，为年度例行性演习，每年8至9月份举行一次，为期约两周，是迄今世界上规模最大的计算机模拟军事演习。
2012年8月20日至31日，韩美2012年度“乙支自由卫士”联合军事演习在韩国境内开始举行。
2015年8月17日至28日韩国和美国举行“乙支自由卫士”联合军事演习。朝鲜威胁，如果不取消这一军演，将报复美国。
