概述腹直肌是前外侧群的一种，与腹外斜肌、腹内斜肌、腹横肌共同构成腹腔的前外侧壁。腹直肌位于腹前壁正中线两侧，居腹直肌鞘中，上宽下窄。位置腹直肌位于腹前壁正中线两侧，居腹直肌鞘中，为上宽下窄的带形多腹肌。起自耻骨联合和耻骨嵴，肌束向上止于胸骨剑突和第5-7肋软骨的前面。肌的全长被3-4条横行的腱划分成多个肌腹。腱划为肌节愈合的痕迹，由结缔组织构成，与腹直肌鞘的前层紧密结合，在腹直肌的后面，腱划不明显，不与腹直肌鞘的后层愈合，因而腹直肌的后面是游离的。
功能腹直肌和腹外斜肌、腹内斜肌、腹横肌等共同构成腹前外侧群肌，具有保护腹腔脏器，维持腹内压的作用。收缩时，能够增加腹压，协助排便、呕吐、咳嗽及分娩等活动，使脊柱前屈、侧屈和旋转，还可降肋助呼气。
