$A$、列车从上海到北京全程的行驶速度可达$80km/h$，是列车在一段过程中的平均速率，不瞬时速度.故$A$错误.
$B$、运动员在比赛中冲过终点时的速度为$11.6m/s$，是指瞬时速度.故$B$正确.
$C$、台风中心以$20 km/h$的速度向西北方移动，速度是指平均速率.故$C$错误.
$D$、声音在空气中传播的速度约为$3.3\times 10^{2}m/s$，指平均速率.故$D$错误.
故选$B$
$A$、列车从上海到北京全程的行驶速度可达$80km/h$，是列车在一段过程中的平均速率，不瞬时速度.故$A$错误.
$B$、运动员在比赛中冲过终点时的速度为$11.6m/s$，是指瞬时速度.故$B$正确.
$C$、台风中心以$20 km/h$的速度向西北方移动，速度是指平均速率.故$C$错误.
$D$、声音在空气中传播的速度约为$3.3\times 10^{2}m/s$，指平均速率.故$D$错误.
故选$B$
