1、在运用机械能守恒定律时，若有转动发生， 机械能中的动能，就必须是两部分组成： 平动动能 Ek = ½ mv²； 转动动能 Er = ½ Iω²。 其中各符号的意思是： E = energy = 能量； k = kinetic = 运动的； r = rotational = 转动的； I = moment of inertia = 转动惯量； ω = angular velocity = 角速度。2、在计算时，动量守恒变成了角动量守恒。 合外力为0，动量守恒；合外力矩为0，角动量守恒。 角动量守恒，就是动量矩守恒，完全是同一个概念。
