如鱼得水的主人公是三国时期的刘备，这个成语出自《三国志·蜀书·诸葛亮传》。
刘备（161年－223年6月10日），即汉昭烈帝（221年—223年在位），字玄德，幽州涿郡涿县（今河北省涿州市）人，西汉中山靖王刘胜之后，三国时期蜀汉开国皇帝、政治家。史家多称其为先主。
刘备少年时拜卢植为师，而后参与镇压黄巾起义、讨伐董卓等活动，因为自身实力有限，刘备在诸侯混战过程中屡屡遭受失败，所以先后依附公孙瓒、陶谦、曹操、袁绍、刘表等多个诸侯。
但因其始终坚持以德服人的行为准则，受到了海内外名士的尊敬，至有陶谦、刘表等放弃让自己的儿子继承基业，而是选择将自己的领地徐州、荆州让给刘备统领。
成语典故
东汉末年，刘备在军阀混战中长期找不到自己的政治出路，寄居在荆州牧刘表之下，刘表让他屯住在新野县。名士徐庶去拜见他，对他说：“诸葛亮是卧龙，将军您可愿意见见他吗？”
刘备说：“您叫他和您一起来吧。”徐庶说：“这个人可以去拜访，但不能委曲他的志节而召唤他来。您应该屈尊前去拜望他。”刘备听从徐庶的建议，三顾茅庐终于见到了诸葛亮。
随后在两人的密谈中，诸葛亮帮助刘备分析了天下大势，提出了“占据荆州、益州，向南安抚少数民族，对外结好孙权，对内改革政治，北抗曹操，兴复汉室”的“隆中对策”。
隆中对策此后一直是蜀国的指导性纲领。刘备听了这些见解非常高兴，与诸葛亮的关系也一天比一天亲密。看到这种情况，关羽、张飞等人很不高兴，刘备向他们解释说：“我有了诸葛孔明，就像鱼有了水一样。希望你们不要再说什么了。”关羽、张飞也就停止了议论。
